中国道教作为有组织的宗教实体，正式形成于东汉末年（公元2世纪），但其思想渊源可追溯至更早的先秦时期。以下是具体分析：
1. 思想渊源：战国至西汉
黄老道教的兴起：战国中期（约公元前4世纪），齐国兴起尊崇黄帝、老子的黄老之学，主张“无为而治”，成为道教思想的雏形[[webpage 105]]。西汉初期（如文帝、景帝）推行黄老之术，成就“文景之治”，进一步奠定道教的政治哲学基础[[webpage 105]]。
神仙方术的发展：战国至秦汉时期，方仙道盛行，追求长生不老、炼丹飞升。秦始皇、汉武帝均热衷求仙活动，推动神仙信仰的普及[[webpage 106]]。
?? 2. 正式形成：东汉末年
经典与教团的出现：东汉顺帝时期（126—144年），《太平经》（又称《太平清领书》）问世，成为早期道教的理论标志[[webpage 23]]。张陵（张道陵）在蜀地鹤鸣山创立五斗米道（天师道），奉老子为道祖，以《道德经》为核心经典，建立教阶制度（如祭酒、鬼卒），并设“二十四治”作为传教区域[[webpage 1]][[webpage 10]]。
太平道的兴起：灵帝时期（168—188年），张角以《太平经》为经典创立太平道，以符水治病、组织信徒，提出“苍天已死，黄天当立”的口号，发动黄巾起义（184年）。起义失败后太平道衰落，但五斗米道延续并发展[[webpage 1]][[webpage 38]]。
3. 关键标志事件
三大经典的确立：《太平经》《周易参同契》《老子想尔注》的出现，标志着道教信仰体系的理论成熟。其中《老子想尔注》通过改造《老子》，确立“道”的神圣性，成为道教创教的重要标志[[webpage 1]][[webpage 10]]。
政教合一实践：张鲁在汉中建立政教合一的政权，以五斗米道教义治理民众（如设义舍、禁杀生），后降曹操，使天师道得以官方认可并传播至中原[[webpage 106]][[webpage 10]]。
4. 与道家思想的关联
道教虽尊老子为教主，但并非直接源于道家学派。道家（老子、庄子）是哲学流派，而道教吸收其思想后，融合鬼神崇拜、方术、阴阳五行等，形成宗教体系[[webpage 120]]。例如：
神化老子：东汉桓帝祭祀老子，称其“代代转世”，为道教神化老子奠定基础[[webpage 106]]。
教义分化：道教强调长生修仙、符箓斋醮，与道家“无为自然”的哲学主张有所不同[[webpage 120]]。
结论
道教作为中国本土宗教，组织化形态始于东汉末年，以张陵创五斗米道、张角创太平道为标志，而思想根源可追溯至战国黄老之学与秦汉神仙方术。其发展经历了从哲学思想到宗教实践的转化，最终在东汉社会矛盾激化的背景下形成教团[[webpage 1]][[webpage 23]][[webpage 38]]。
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